當我們站立不穩定時，若前方有個固定點可供手部扶持(如：扶手或家具)，就可在步行或站立階段，提供一個穩定的支點以保持平衡。
走路扶扶手&家具
優點：而助行器本身相較於拐杖而言，ㄇ字型的結構設計，提供了四點支撐穩定，讓我們行走或站立過程無扶持物時，能提供一個穩定協助，適合短距離移行。
助步車如何申請
ㄇ型助行器
缺點：但助行器在使用時，需要使用雙手操作，較無法空出手出來拿東西，且其本身體積較大，若於室內空間較小處，通行不易；而在協助轉換方向時，抬舉過程可能會有側翻傾倒狀況，轉彎過程亦顯得較卡，且若需外出長遠行走，可能造成腰部疲勞無法久走。
最常見的打開為ㄇ字型樣式 (一般為可折合式) ，四支骨架底部為橡膠固定型，提供穩定支撐。
特點：經濟實惠，使用上較直覺性
適用對象：下肢稍微無力，但整體軀幹與上肢力量尚可個案，適合短距離移行 。
●R型助行器
特點：打開後的結構也為ㄇ字型，差距在於兩邊的手扶骨架為R字型設計，手扶處有上下兩處。
能讓長輩坐著起身時，能先前傾按扶下方段，利用兩段式支撐方式起身(相較傳統ㄇ字型扶持段高度較高，起身可能較難扶持)，但整體重量可能較重，需另外注意考量。
適用對象：下肢較無力，起身困難個案，利用兩段式設計支撐身體起身，適合短距離移行
●帶輪式助行器
特點：樣式與一般固定式差距無異，但下方骨架底部，前兩支固定的橡膠腳套，改為輔助輪型式，且依照使用場域適用，一般又分成3吋(室內)、5吋(室外)兩種大小。
適用對象：下肢稍微無力但平衡能力尚可、或是多以小碎步前進個案，使用時直接往前推即可，不需重複抬起再放置，較為省力，對於下背痛個案亦適合。
●特殊助行器
特點：助行器的種類相當多元，對於不同族群，有各式不同功能，如：後拉式助行器、 這部分在長照這邊比較少使用，就不多加著墨了。
助步車、帶輪型助步車、助行椅
老人助行器補助
- 失能補助：3000元 (100%、90%、60%)
- 身心障礙補助：3000元 (100%、75%、50%)
使用最低年限：5年(失能補助)、3年(身心障礙補助)。
失能補助規定：
ADL評估平地行走能力小於或等於十分或平地行走能力須使用該輔具方能達到十五分者，並由專業治療師出具評估報告與建議行走輔具之種類及尺寸。
身心障礙補助規定：
一、申請資格：須符合下列條件之一 1.肢障者 2.平衡障礙者 3.具上列任一種障礙之多重障礙
二、評估規定：
- 經復健科醫師開立診斷書及相關專業治療師出具輔具評估報告書，並於診斷書或輔具評估報告書載明本項輔具需求（輔具評估報告書格式編號五）。或
- 經政府設置或委託辦理之輔具服務單位輔具評估人員（含該單位特約之輔具評估人員）開立輔具評估報告書（輔具評估報告書格式編號五）。
三、規格或功能規範：
1.附手控煞車及煞車鎖定功能。2.附臨時休憩座位功能。